Término que hace referencia a las doctrinas que las sectas filosóficas de la antigüedad no comunicaban más que a sus discípulos predilectos. Por extensión, se define como «esotérica» aquella doctrina que sólo se enseña a los iniciados (conocedores) en ese tema. Esotérico define algo reservado, oculto, misterioso y, sobre todo, desconocido para los profanos.